魏路 科技日報記者 王春
10月28日,人形機器人及具身智能創(chuàng)新論壇在上海浦東模力社區(qū)召開,國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心(以下簡稱“國地中心”)聯(lián)合行業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)和機構(gòu),發(fā)布全國首批人形機器人具身智能標準——《人形機器人分類分級應(yīng)用指南》《具身智能智能化等級分級指南》?,F(xiàn)場,來自于全國50多家人形機器人頭部企業(yè)、研究院所共同參與了兩項團體標準的發(fā)布。
本次發(fā)布的團體標準《人形機器人分類分級應(yīng)用指南》定義了人形機器人通用、結(jié)構(gòu)、智能相關(guān)的術(shù)語名詞,從結(jié)構(gòu)外觀、移動方式、智能模型等方面進行指導分類,按照具身智能、下肢運動、上肢作業(yè)、應(yīng)用環(huán)境等作為分級要素,將人形機器人劃分為L1-L4四個技術(shù)等級。該標準適用于人形機器人的研究、開發(fā)、生產(chǎn)、評估和應(yīng)用推廣。
團體標準《具身智能智能化等級分級指南》規(guī)定了具身智能技術(shù)領(lǐng)域的智能化等級劃分依據(jù),采用系統(tǒng)功能性、自主性、泛化性的分級原則,按照感知、認知、決策、自主等核心能力作為分級要素,將智能化等級從基礎(chǔ)到高級智能化水平劃分為G1-G5五個階段。該標準適用于具身智能技術(shù)的研究、開發(fā)、生產(chǎn)、評估和應(yīng)用推廣。
“現(xiàn)階段,我們可能處于G2向G3的過渡期?!眻F體標準的發(fā)起單位之一,上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司智元研究院執(zhí)行院長姚卯青介紹,團體標準能讓不同發(fā)展階段的公司擁有更清晰的發(fā)展定位,如不同階段的產(chǎn)品的能力邊界和作業(yè)任務(wù)難度。
“標準只有在實踐中用起來后才能真正地指導行業(yè)發(fā)展?!眹业胤焦步ㄈ诵螜C器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬表示,后續(xù)他們將通過國地中心人形機器人訓練場的建設(shè),包括OpenLoong公版機、OpenLoong開源社區(qū)等公共平臺的建設(shè),在人形機器人的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)共享、數(shù)據(jù)經(jīng)營等過程中,進一步凝聚行業(yè)共識,推動這項標準落地執(zhí)行,進而促進人形機器人行業(yè)的發(fā)展。